ROS1与ROS2对比简述
资料参考： https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000 ...
原文：ros1 和 ros2的区别
为什么用ros . .概述 .基本概念 基本概念： ROS网络 ROS Graph 概念简介： 节点 Nodes 客户端程序库 发现 . ros 的目标 . ros 的架构 . ros 和ros 的通信模型 .概述 其实是为了解决ros 中的一些问题主要是从下面几个文章整过来 古月居的博客https: www.guyuehome.com Why ROS http: design.ros .org ...
2022-01-11 09:41 0 910 推荐指数：
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