原文:《运动解剖学》 骨

骨 成年人全身骨头的数目是 块,青少年在骨化以前是会多于 块的。人体的骨头分为颅骨,躯干骨和肢骨三个部分。各骨端由软骨 韧带或关节连结起来。全身的骨多数是成对的, 少数是不成对的。 . 人体的骨按形态可分为 长骨:主要分布在四肢,呈管状,中部为骨或称为骨体,两端膨大,称为骺 短骨:近似立方形,一般分布于腕部和踝部。 扁骨:呈板状,薄而略显弯曲 不规則骨:呈不规则形如椎骨。 含气骨:有的不规則骨内部 ...

2022-01-10 18:29 0 1151 推荐指数:

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运动解剖学》 读书笔记

1.运动解剖学基本术语 1.1人体解剖学的基本姿势: 总结的话就是:身体直立,上肢下垂,手掌向前,两足并拢,足尖向前。 注意:在描述各种不同的人体姿势或结构时,都应该以此为标准。不论被观察的人体是俯卧的、仰卧的或倒置的,均要想象将其复位到标准解剖学姿势后进行描述。 1.2以人的标准解剖学 ...

Tue Jan 11 01:49:00 CST 2022 0 912
质点运动学

概述 我们忽略物体的大小和形状,只考虑它的运动情况,这就是质点运动学。本章将讨论和物体的运动相关的知识,包括运动、速度和加速度的一些概念。 质点、参考系和坐标系、时间 质点 定义:忽略物体的大小和形状,把物体简化为一个有质量 ...

Fri Jul 12 03:33:00 CST 2019 0 449
MoveIt!运动学插件IKFAST(八)

一、MoveIt!运动学插件IKFAST 实现了IK_FAST逆运动学求解。IK_FAST可以在ABB机械臂还有古月居的机械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可视化效果Openrave。通过大量的尝试,在网上寻找了许多的解决办法,仍然没有成功,最后我分析了源码包中的CMakeList文件 ...

Tue Jun 22 17:05:00 CST 2021 0 205
UnitySir - [Unity仿真] 逆运动学

视频: 项目地址: unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 单臂机器人逆运动学解析方法 逆运动学解析正文: 解释 ...

Wed Dec 23 03:10:00 CST 2020 0 376
动力学和运动学的区别

运动学(kinematics),理论力学的一分支学科,从几何的角度研究物体的运动,这里的“运动”指机械运动,即物体位置的改变。 从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。 研究的是运动本身,主要是表述物体 ...

Mon Nov 02 23:27:00 CST 2020 0 1692
机械臂运动学逆解(Analytical solution)

计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋转)在工作空间内存在两个解: ​   如果逆运动学有多个解,那么控制程序在运 ...

Fri May 10 00:40:00 CST 2019 0 2007
【前端应该知道的那些事儿】运动学基础

【写在前面的话:】前不久刚看到过一句话:说好的技术文章应该让读者感觉增加信心,而不是失去信心。有感于这句话是因为以前觉得发一些貌似高深的,看起来nb的东西才算一篇好博文,可是多少有点炫技的成分。可是后 ...

Sat Mar 17 04:41:00 CST 2012 46 10025
 
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