判断线性相关、无关,用秩 从非齐次解构造齐次解 ...
基础解系 基础解系的定义: 基础解系是指 方程组 的 解集 的 极大线性无关组 ,即若干个无关的解构成的能够表示任意解的组合。 求 Ax 的基础解系 基础解系 就是指 Nul A Span left u,v,w right 中的向量 u,v,w 基础解系中向量的个数 等于 零空间的维数: dim NulA 求 非齐次方程组的基础解系 就是求出形如 : 基础解系为: C k x k x ... k ...
2022-01-06 16:06 0 765 推荐指数:
判断线性相关、无关,用秩 从非齐次解构造齐次解 ...
刚来新公司不久,部门给安排了新人作业,我被分到的任务是求标准6轴机器人的正反解,以及利用就近原则选择最优解。从今天开始,逐步将这部分内容总结出来; 本文以及后续文章均使用改进DH法; 连杆坐标系: 坐标系的建立方法(摘自机器人学导论): 找出各个关节轴,并标出这些轴线的延长线 ...
什么是JavaScript闭包终极全解之一——基础概念 “闭包是JavaScript的一大谜团。最近的一项调查显示,有关JavaScript的闭包的博客文章占23%左右” [1] 引子 在阮一峰博士的博客中[2],已经对JavaScript的闭包概念解释得非常详细,但是博主还是觉得有必要 ...
学习内容 波动方程在时间为简谐的情况下,得到声波空间分布函数遵循的方程,就是亥姆霍兹方程,也可以说亥姆霍兹方程是稳态波长的空间分布函数 用分离变量法得到亥姆霍兹方程在直角坐标系下的形式解 ...
WebGL使用的是正交右手坐标系,且每个方向都有可使用的值的区间,超出该矩形区间的图像不会绘制: x轴最左边为-1,最右边为1; y轴最下边为-1,最上边为1; z轴朝向你的方向最大值为1,远离你的方向最大值为-1; 注:这些值与Canvas的尺寸无关,无论Canvas的长宽 ...
数学对于计算机图形学的重要性是不言而喻的。在学习Shader之前,首先就要打好数学基础,好在入门Unity Shader所需的数学知识都是线性代数中很基础的的内容。按部就班的来,第一篇文章记录总结的是坐标系,点,矢量等概念以及简单的运算。本文主要源自《Unity Shader入门精要》一书 ...
1.坐标系 右手坐标系:伸出右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向y轴正方向,弯曲中指的方向为z轴正方向。 左右坐标系:伸出左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向y轴正方向,弯曲中指的方向为z轴正方向。 常用平台使用的坐标系 多坐标系:从初始坐标系变换 ...