ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现 ...
原文：ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB SLAM 路径添加到 ROS 环境 记得更新 对ORB SLAM Examples ROS重新编译 进入ROS文件夹的build中重新编译 修改ORB SLAM 的 Mono 订阅的话题 编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息 参考 问题一：bag数据集是压缩的图片compressed，需要转换为raw格式类型的： 所需指令如下： 参考：将Rosbag中的Compressed类型 ...
2022-01-05 01:45 0 866 推荐指数：
相关推荐
【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集
一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令（~/Dataset/MH01换成 ...
ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程，把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译，我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2，一直编译不成功，很是郁闷，重新按官网的git方法下载 ...
SLAM数据集
数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset ...
LSD_SLAM（一）运行数据集
虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8，但编译依然通不过，一直有错误： 因为lsd_slam是2014年出的，用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方． 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...
SLAM数据集整理
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover ...
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/xxx/Desktop
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现: 在终端输入： 并没有显示出ORB_SLAM3的包路径，说明 这句话并未加到~/.bashrc文件中，或者加的位置不对（尽量加在最后一行），或者加了后没有运行命令"source ...
ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...