STC8H开发(七): I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 ...
原文：MPU6050加速度、角速度的解算以及互补滤波使用
MPU 加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 Roll 横滚角 以 x 轴为旋转轴的旋转角度 Yaw 偏航角 以 z 轴为旋转轴的旋转角度 Pitch 俯仰角 以 y 轴为旋转轴的旋转角度 我们先了解加速度的单位及量程方便进行解算 在MPU初始化函数中找到初始化加速度传感器的函数 通过寄存器找到数据手册中的说明 比如我们设置量程为 pm g mpu是通过ADC采集电压的值来输出加速度值， ...
2022-01-01 14:01 0 1968 推荐指数：
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