机器人操作系统入门（四）ROS通信架构
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
原文：ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 总述 Moveit 的命令行工具 . 启动MoveIt 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 . 启动moveit commander命令行接口 . 与机械臂的move group节点建立连接 Rviz 中查看 总述众所周知，我们在使用ROS中自带的Moveit ，通过逆解来对机械臂进行运动规划时候，需要给机械臂输入末端的位置和姿态，其中位置是用x，y， ...
2021-12-24 22:26 0 798 推荐指数：
相关推荐
机器人操作系统 除了Android还有一个ROS（转）
你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看，基于 Android 系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专门为机器人 ...
机器人操作系统ROS | 简介篇
同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目 ...
初识机器人操作系统--ROS
1.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务（如：硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现 ...
机器人操作系统——Robot Operating System(ROS)
2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文)，让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年，已经有了十年左右的历史， ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...
机器人操作系统入门（三）ROS通信架构
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
机器人操作系统入门（一）ROS简介
参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
UR机器人的位姿
一、Ur 移动命令 UR机器人移动，一共有三种移动指令，movej，movel，movep，分别是关节运动，线性运动，圆周运动。 movej:6个关节的弧度 movel/movep:分别是x，y，z，rx，ry，rz，它们代表的是，一个空间中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表 ...