...
文章标题虽然是STM 系列,其实这个思路适用于所有MCU。 在上一篇文章STM 系列 HAL库 Delay函数重写中,对Delay延时函数进行了重写,文章中也有提到,延时函数是串行的思维,MCU将会等在那个地方,没办法执行其他任务。因此,本文会提供一种思路来实现并行的定时函数。 首先,要实现定时函数,那么首先可肯定需要定时器,我相信市面上可以看到是MCU,定时器基本上都是标配,以STM 为例,我 ...
2021-12-18 22:12 0 924 推荐指数:
...
1、STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。 其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下 ...
Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制。 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入 ...
Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下 ...
Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话 ...
一、定时器简介 1、时钟来源 2、定时器结构(以基本定时器为例) 二、基本定时器的编程方法 1、基本定时器的寄存器 2、例程 三、疑惑与解答 以下问题皆以基本定时器为例进行阐述 1、何谓更新事件 更新事件就是指这个事件发生后,将会将定时器 ...
TIM定时器(TIM3为例) 初始化: A:结构体TIM_HandleTypeDef的成员: 1、*Instance:类型为TIM_TypeDef,即对TIM的寄存器的映射,通过这个成员可以操作寄存器 2、Init:类型 ...
1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成 2.单片机定时器都是通过计数来实现计时, 而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器 3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中, 用于产生SysTick异常。 常用来做延时 ...