根据旋转前后的向量求旋转矩阵
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况 ...
原文：求两个向量的旋转矩阵
def rotation matrix from vectors vec , vec : Find the rotation matrix that aligns vec to vec :param vec : A d source vector :param vec : A d destination vector :return mat: A transform matrix x which ...
2021-12-18 13:57 0 106 推荐指数：
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