一、CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1 x tCAN)。● 时间段1(BS1):定义采样点的位置。它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以编程为1 到16 个时间 ...
CAN采用的是NRZ编码,数据流中是不含有时钟信息的,因此,报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作,从而获取数据。 CAN的标称位时 Nominal bit timing 可以分为四个段: 同步段 sync seg 传播时间段 prop seg 相位缓冲段 phase Seg 相位缓冲段 phase Seg 首先,通过对这些字段的配置,可以确定CAN的波特率,例如我们常见的 kbps, kb ...
2021-12-14 15:13 0 6348 推荐指数:
一、CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1 x tCAN)。● 时间段1(BS1):定义采样点的位置。它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以编程为1 到16 个时间 ...
通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常。 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg ...
/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率计算公式~~~~~~~~~~~~~~~~ fbus = 32M 总线时钟 #时间段: 时间段1:CAN_BS1 时间段2:CAN_BS2 #Tq时钟周期(时间段): 时间段1:CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13 ...
这两天在研究车载can总线,因为对于车上的can总线的接口以及波特率没有对应的资料可查(不同的车接口都不一样,波特率也可能不同), 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,然后测出can总线 ...
波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器 ...
波特率115200 = 115200 (位/秒) 如果没有校验位,就应该除以 10,得到的是每秒字节数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒) 再除以 1024,就是每秒 KB 数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 ...
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,是衡量数据传送速率的指标。波特率9600与波特率19200区别如下: 一、速度不同 1、波特率9600:每秒可以传输9600/8个英文字母。 2、波特率19200:每秒可传输19200/8个英文字母。 二、传送量不同 1、波特率9600: 每秒可传 ...
波特率:1秒传输多少位. 1bit传输时间为:1/波特率.... 频率: 周期的倒数 f=1/T 9600的一个BIT时间是104us;周期104*2=208us,1s/0.000208=4807.6923HZ=4.8KHZ115200的一个BIT时间是8.68us;周期8.68 ...