Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：开发ROS相关的web应用（一） - rosbridge
本文介绍rosbridge并介绍如何开发基于angular的ROS项目 . rosbridge 介绍 Rosbridge提供了ROS的前端接口，用户可以调用Javascript开发相关功能。 安装rosbridge: 开启rosbridge服务： rosbridge protocol rosbridge协议是一个用于向ROS 以及理论上的任何其他机器人中间件 发送基于JSON的命令的规范。 该规范 ...
2021-12-14 09:43 0 2134 推荐指数：
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