相机标定的基本原理及其分类
大纲 单目相机标定 多目相机标定 单目相机标定 （1）简单场景 前提：已知相机高度 + 相机相对于水平线的角度 如下图所示： 工作原理：通过拍摄物体的高度就可以知道物体相对于相机的实际距离。 因为已知相机高度和角度，通过三角关系可以求得相机距离 ...
原文：关于标定的分类及说明(一)
现在工业机器视觉和计算机视觉大量应用标定算法，但是对于初学者来说，存在概念模糊，理论理解错误的现状，因此，需要对标定进行梳理，防止大家在学习过程中混淆各种标定概念。话不多话，上干货 标定的分类 如果你是视觉工程师，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于控制工程师来说，需要研究轴组和机器人，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标系标定等等。很多时候视觉算法工 ...
2021-12-08 19:11 0 1669 推荐指数：
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