基于激光雷达的目标检测与跟踪文献阅读
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 传感器：VLP-64 主要工作：完整的激光雷达语义环境感知方案，通过将点云投影到地面栅格图，按照点的密度和最高高度、最大高度差，将点云分为建筑物表面、低矮物体、较高物体，而后按照点云的密度变化将点云进行 ...
原文：激光雷达与相机融合（六）-------目标检测与跟踪ros实时版
本部分中，将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理，但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪，并计算TTC，发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差，环境稍微复杂一点计算的碰撞时间就有问题，甚至为负值。另外在实际运行时，还会时不时出现core dumped内存泄漏的问题，不知道是哪里写的有问题，有同学发现错误欢迎留言交流，万分感谢。 大概讲解一下整套算法结构。 .整体框架 ...
2021-12-08 16:03 0 1273 推荐指数：
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