原文:ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录

.有线网卡 设置 找到有线网络,点击设置,修改其中的IPv 的地址和子网掩码。 点击应用 .配置环境变量 新开本地终端: .ssh登录远端 ping . .xxx.xxx ping通后,开始ssh登录 ssh roboname . .xxx.xxx 在远端登录 . 修改hosts文件 远端 在远端打开hosts文件: 本地 在本地打开hosts文件写入: 重启终端来刷新设置。 . 运行 注意先在 ...

2021-12-01 18:51 0 105 推荐指数:

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ROS机器人开发实践

ROS机器人开发实践 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 ...

Thu Apr 23 20:32:00 CST 2020 0 829
ROS机器人开发实践学习笔记2

  刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败 ...

Sun Aug 04 22:10:00 CST 2019 0 520
ROS机器人开发实践学习笔记1

  刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   一、几个概念:   1、ROS:(Robot ...

Sat Aug 03 19:16:00 CST 2019 0 1000
ROS机器人开发实践学习笔记3

  摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。   今天居然发现,不是linux没有安装 ...

Mon Aug 05 23:13:00 CST 2019 0 466
ros机器人开发概述

1. ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系 ...

Fri Aug 05 19:23:00 CST 2016 0 4337
ros机器人之小乌龟仿真-路径记录

------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统给安装好了,接下来配置环境,虽然这个过程比较艰辛,总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题 ...

Wed Jan 15 21:28:00 CST 2020 0 1013
ROS学习记录(一)————创建简单的机器人模型smartcar

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室 ...

Sun Apr 16 07:27:00 CST 2017 0 1422
<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够 ...

Fri May 04 23:36:00 CST 2018 0 1769
 
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