ROS机器人开发实践 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 ...
.有线网卡 设置 找到有线网络,点击设置,修改其中的IPv 的地址和子网掩码。 点击应用 .配置环境变量 新开本地终端: .ssh登录远端 ping . .xxx.xxx ping通后,开始ssh登录 ssh roboname . .xxx.xxx 在远端登录 . 修改hosts文件 远端 在远端打开hosts文件: 本地 在本地打开hosts文件写入: 重启终端来刷新设置。 . 运行 注意先在 ...
2021-12-01 18:51 0 105 推荐指数:
ROS机器人开发实践 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 ...
刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败 ...
刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。 一、几个概念: 1、ROS:(Robot ...
摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下。 今天居然发现,不是linux没有安装 ...
1. ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系 ...
------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统给安装好了,接下来配置环境,虽然这个过程比较艰辛,总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题 ...
这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室 ...
文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够 ...