ROS的多传感器时间同步机制Time Synchronizer
1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which ...
原文：多传感器时间同步
时间同步 第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔一段时间就会不准确，需要手动进行校准。这种手动校准的过程就可以认为是时间同步。想想看，若是没有时间同步，那可真是乱了套了，想要在家看个世界杯，都不能及时的和别人分享进球的喜悦，这这这 是不是也太难受了 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多传感器数据的时间同步是多传感 ...
2021-11-15 21:40 0 1731 推荐指数：
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