原文:凸多边形碰撞检测的分离轴算法(SAT)

碰撞检测可分为Broad Phase 粗略检测 与Narrow Phase 精细检测 两个阶段。粗略检测阶段可直接比较两个物体的AABB包围框是否碰撞以节省计算量和时间。在精细检测中,SAT Separating Axis Theorem,分离轴定理 碰撞检测算法直观且高效,它的原理清晰易懂,即若两个物体没有发生碰撞,则总会存在一条直线,能将两个物体分离。分离轴适用的是凸多边形之间的检测,不适用 ...

2021-12-04 17:25 0 1589 推荐指数:

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多边形碰撞 -- SAT方法

检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分离定理。 原理:将多边形投影到一条向量上,看这两个多边形的投影是否重叠。如果不重叠,则认为这两个多边形分离的,否则找下一条向量来继续投影。我们不需要比较很多条向量,因为已经在 ...

Thu Feb 18 20:08:00 CST 2016 0 2406
判断点在多边形算法凸多边形和复杂多边形

判断点是否在凸多边形内 这个判断比较的简单,只需要按一定顺序遍历三角顶点,与红点进行连线,按照顺时针或逆时针进行叉乘 判断点是否在任意多边形内 判断流程: 随便选取多边形边上的一点(comparePoint),并且与判断的点形成射线(originPoint射向 ...

Mon May 10 18:45:00 CST 2021 0 2038
凸多边形的划分

1069. 凸多边形的划分 给定一个具有 N 个顶点的凸多边形,将顶点从 1 至 N 标号,每个顶点的权值都是一个正整数。 将这个凸多边形划分成 N−2 个互不相交的三角,对于每个三角,其三个顶点的权值相乘都可得到一个权值乘积,试求所有三角的顶点权值乘积之和至少为多少。 输入格式 ...

Mon Apr 06 19:51:00 CST 2020 0 847
算法题之最大凸多边形

2.输出起始点为x最左边的点, 3.按照顺时针方向输出, 4.每个点必须是凸边的顶点(不输出边上或凸边内的点)。 输入样例: 3;1,2;2,2;3,3 输出样例: 1,2;3,3;2,2 注: - 输入数据的第一个数为点的数目,然后是分号;再后面就是以分号间隔的点 ...

Sat Jul 16 22:26:00 CST 2016 0 1704
JavaScript实现碰撞检测分离定理)

概述 分离定理是一项用于检测碰撞算法。其适用范围较广,涵盖检测圆与多边形多边形多边形碰撞;缺点在于无法检测多边形碰撞。本demo使用Js进行算法实现,HTML5 canvas进行渲染。 详细 代码下载:http ...

Tue Feb 27 08:10:00 CST 2018 0 2833
判断点是否在凸多边形

判断点是否在凸多边形内的方法很多,此处仅给出使用向量叉积判断点是否在凸多边形内的方法。 以下图为例说明问题: 原则: 1. 将多边形的第i条边的第一个顶点指向点P得到向量 v1,然后将从第一个顶点指向第二个顶点得到向量v2,叉乘这两个向量。 2.如果叉乘结果与上一条边的叉 ...

Tue Nov 20 20:17:00 CST 2018 0 710
寻找面积最大的凸多边形

  问题:给出一系列的坐标点,请找出哪些点可以围成一个面积最大的凸多边形?   思路:(1)先寻找最左边的坐标点,这样剩下的点与这个点都可以连成一条直线,寻找斜率最大的点(x0,y0),这个点就是需要找的。       (2)以这个点(x0,y0)为基础,按照上述方法寻找下一个点,以此类推 ...

Tue Aug 18 19:23:00 CST 2015 0 1940
 
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