服务机器人缺少了语音交互的话,就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上,语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起,这样就太麻烦,还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义 ...
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备,涉及机器人学 人体工程学 控制理论 传感器技术 信息处理技术等学科,是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力 给人更强的肢体力量承受更大负载,具有很高的应用价值。 按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型外骨骼和增力型外骨骼。目前世界上主流的下肢外骨骼机器人包括以色列Rewalk 日本的HAL以及美国的 ...
2021-11-25 17:35 0 1309 推荐指数:
服务机器人缺少了语音交互的话,就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上,语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起,这样就太麻烦,还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义 ...
作者:小毛 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 基于点云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示。然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...
ROS机器人开发实践 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作系统与ROS版本的选择 1.2.2 配置系统软件源 1.2.3 添加ROS软件源 1.2.4 ...
近期开发了一套基于自然语言处理的问答机器人,之前没有做过python,主要做asp.net,写这篇目的是给想要开发这类智能客服系统的朋友提供一个思路,项目已经上线,但在开发和设计过程中仍然有很多问题没有得到解决,也期望和大家一同讨论学习。 最终的上线效果: 开发过程大概3阶段,第一阶段 ...
1. ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系 ...
记一次讲故事机器人的开发-我有故事,让机器人来读 最近工作较忙,回家闲下来只想闭目休息,一分钟屏幕都不想再看,然而我又想追更之前看的小说,于是,需求来了——我需要一个给我讲故事的机器人! 浏览器或者阅读器App里其实也有朗读功能,但是比较僵硬,总是将引人入胜的情节念成流水账,分分钟让人弃坑 ...
在 ROS 系统中,可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态,比如录制雷达和相机话题的 bag 包,然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记:ROS ...