写在前面:研究方向从精密单点定位改成了载波相位差分定位和基线解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基于rtklib二次开发的,因此代码结构以及函数没有很大的差别。 首先给出我觉得写的比较好的博客: rtklib代码详解——rtkpos.c RTKLIB源码解析 ...
写在前面:本节将给出RTKLIB的差分定位与精密单点定位使用示例,通过本节可以了解到RTKLIB如何处理数据,并对上一节留下的一些问题进行补充,比如某个类的变量在真实数据处理当中的作用。 这里有个写单点定位很好的博客,也补充了很多函数的解释: RTKLIB单点定位处理流程之一 postpos 后处理 一 精密单点定位 所选用的数据为武汉大学IGS数据中心上下载的 年 月 日长春站 chan 的观 ...
2021-11-21 18:02 1 2589 推荐指数:
写在前面:研究方向从精密单点定位改成了载波相位差分定位和基线解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基于rtklib二次开发的,因此代码结构以及函数没有很大的差别。 首先给出我觉得写的比较好的博客: rtklib代码详解——rtkpos.c RTKLIB源码解析 ...
差分定位和精密定位 目录 目录 差分定位和精密定位 目录[toc] 1. 差分定位 1.1 差分系统的种类 根据系统所服务的地理方位来分,差分GPS通常分为局域,区域和广域三大类,他们拥有 ...
最近要做一个关于rtk的项目,采用rtklib源码基础上进行移植,由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起。嵌入式方面打算用stm32进行移植,现在已经基本掌握了串口通信的方法,下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解。下面都是结合网络上进 ...
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡 ...
之前版本在配置文件中L1+L5的选项,但是并没有实现L1+L5双频结算功能,在2.4.3.b34版本中直接去掉L1+L5选项。 若想实现L1+L5双频解算可对2.4.3.b34版本进行略微改动(2. ...
一、monkey事件类型 数字 对应量 解释0 ...
背景 不知道各位在生产日志中定位问题时有没有碰到这样的场景:由于coding的时候日志输出的比较少,出现问题时,很难通过日志去定位到问题。又或者是,你明明coding的时候有输出日志。但是在庞大的日志文件中,由于业务线程并发比较多,你输出的日志又没有加关键信息。你也很难定位到你所需要的日志信息 ...
1、定位错误关键字所在行数 cat -n test.log |grep "查找的错误关键字" 2、得到错误关键字所在行号(假设为第500行),查询错误关键字前后100行数据 cat -n test.log |tail -n +400|head -n 200 (表示从第400行开始往后查询 ...