MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六)
MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六) 调研结果如下： Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并 规划出轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式： 在Moveit中 具有一个规划场景监听器的模块结构，可以用 ...
原文：UR机械臂学习（8）：Python实现机械臂运动控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。 本文参考：https: blog.csdn.net qq article details spm . . . 首先，启动gazebo 其次，运行rostopic list，查看当前运行话题 其中， ...
2021-11-19 22:13 0 1504 推荐指数：
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1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 ...
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