粒子群算法的思想源于对鸟/鱼群捕食行为的研究，模拟鸟集群飞行觅食的行为，鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的，是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局 ...

01 算法起源 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出，源于对鸟群捕食 ...

304 Not Modified，不是服务器发出的错误，是服务器所承载的业务系统在开发时为了节省带宽和提升浏览器的体验，对GET/js,css，image等执行了缓存机制。客户端第一次对服务器发出GET请求，客户端浏览器缓存了该页面，当客户端第二次对服务器发出同样的GET请求时，若客户端缓存中 ...

当运行git status的时候提示如下： modified: xxx(modified content, untracked content) 　我们会很本能的直接执行 add 、commit 、push。但是执行完这一系列命令后，再执行status依然会发现这个提示还是存在 ...

from:://http://blog.csdn.net/huguohu2006/article/details/7045052 提交代码到服务器后发现git clone下来的有些目录是空的。 查 ...

目前最流行的5种优化器：Momentum(动量优化)、NAG(Nesterov梯度加速)、AdaGrad、RMSProp、Adam，所有的优化算法都是在原始梯度下降算法的基础上增加惯性和环境感知 ...

1.最简单情况： optimizer = SGD(net.parameters(), lr=0.1, weight_decay=0.05, momentum=0.9) 　　查看一下optimizer参数具体情况：print(len(opt.param_groups)) 会发现长度 ...

如下图所示，frenet坐标系下，给定边界，使用优化的思想求解轨迹 在frenet坐标系下，规划一条在平滑（舒适）、安全（限定空间）的轨迹。 定义代价函数包括平滑性、靠近中心线、终点，在上下边界内 ...