创建一个ros功能包
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
原文：创建ROS功能包
创建文件，初始化工作空间 编译 创建功能包 此时，新创建的包文件夹下会有include src CMakeList.txt package.xml CMake是一种跨平台编译工具，CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将MakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库。 package. ...
2021-11-17 15:09 0 1125 推荐指数：
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编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置 ...