CanOpen通讯中SDO的使用问题
参数TxSDO RxSDO 601 581这些参数都是相对于哪边来讲的。 TxSDO和RxSDO都是相对于产生SDO报文的节点来讲的，比如主节点要写数据到从节点，它发出RxSDO（600+Serve ...
原文：CANOPEN的使用
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2021-11-15 18:04 0 133 推荐指数：
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