UR机械臂学习（8）：Python实现机械臂运动控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。 本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article ...
原文：UR机械臂的TCP/IP控制
最近研究了一下UR 机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR 机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。 此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR 机械臂控制软件 演示视频： B站完整演示视频：https ...
2021-11-13 21:57 1 1285 推荐指数：
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