EtherCAT学习笔记（EtherCAT的概述）
1、EtherCAT的优点： ①通讯协议拓扑结构十分灵活； ②通讯速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...
原文：EtherCAT (学习笔记)
文章目录 . 简介 . 运动控制 . 实时以太网 . EtherCAT . EtherCAT原理介绍 . 实时性 . 端口管理 . EtherCAT网络拓扑 . EtherCAT网络协议栈 . EtherCAT数据帧格式 . EtherCAT设备寻址方式 . 分布式时钟 Distribute Clock . 应用层 Application Layer . 设备配置 Device Profile ...
2020-10-31 09:03 0 4556 推荐指数：
相关推荐
EtherCAT学习笔记（EtherCAT的工作原理）
1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站，对于PC机而言，主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器，从站使用从站控制器（ESC），如专用集成芯片 ...
EtherCAT DC (学习笔记)
文章目录 1. EtherCAT 同步模式 1.1 Free Run 模式 1.2 SM-Synchronous 模式 1.3 DC-Synchronous 模式 1.3.1 Time ...
EtherCAT学习笔记（逻辑寻址与FMMU）
一、逻辑寻址 逻辑寻址时，从站地址并不是单独定义的，而是使用寻址段内4GB（232）逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 ...
学习EtherCAT的感想
第一次进入到自动化领域，接触的第一个项目就是EtherCAT的测试。初次接触以太网，有一点茫然，百度看了很多关于EtherCAT的介绍，看了一些相关的论文。EtherCAT的资料很多：ETG1000.1-6，402协议，301，401，ET1100，EtherCAT Communication ...
Ethercat 学习总结一：协议总结
原文地址：https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料，比较详细介绍了协议： https://download.csdn.net/download/qq923433160 ...
总线-Ethernet与EtherCAT的比较
Ethernet的框架是自由对等的通讯网络，是不存在Host & Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。 EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤 ...
EtherCAT报文寻址
EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设 ...