解析空中三角测量 一.连续法像对的相对定向 目标: 求解各模型点在各模型像空间辅助坐标系中的坐标 \(（X_{i},Y_{i},Z_{i}）\) 步骤: 1.用连续法相对定向求解相对定向元素 \(（b_{x}，b_{y}，b_{z}，φ，ω，κ）\) 计算初始值 ...

三角测量（Triangulation）是视觉定位中，已知多个相机位置和空间中一点的投影点，进一步求该点3D位置的方法。三角测量是Pose Estimation的相反过程，求出相机位置后，图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出。 如图，已知R0，R1两台相机的信息和同一 ...

三角测量原理与双目视觉景深恢复 文章出处： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53301480 1.引言 眼睛是灵敏的光学感觉器官 ...

主要内容 1. 求解 　　P153-154 2. 讨论 　　1）三角测量是由平移得到的，有平移才会有对极几何中的三角形 　　　　纯旋转无法使用三角测量 　　2） 三角测量的不确定性 　　　　平移较大时，在同样的相机分辨率下，三角化测量 ...

激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形 ...

作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 ...

原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言：最近公司项目用到halcon的3d模板匹配，三维重建，相机标定，所以最近都在研究这些，现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解 ...

首先：我们来解释一下理论上是如何计算的： 以上的理论部分很多大佬解释了： 大部分代码其实也很好理解，只有 ...