速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境: 1、64位win10+vs2013编译产生, 2、基于pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 请配合64位程序使用,使用接口说明同Linux版。 一、OpenCV ...
首先通过USB线连接雷达转接板与电脑,此时转接板指示灯点亮。 修改端口映射,可以参考https: www.cnblogs.com xgth p .html 也可以用配置好的文件:https: files.cnblogs.com files xgth lidar.rules.tar.gz,下载后解压放到 etc udev rules.d 目录下。内容如下: 重新插拔USB ls l dev gre ...
2021-11-07 22:39 0 126 推荐指数:
速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境: 1、64位win10+vs2013编译产生, 2、基于pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 请配合64位程序使用,使用接口说明同Linux版。 一、OpenCV ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°,12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领 ...
TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面 ...