mpu6050 DMP库的移植
https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 ...
原文：STM32CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息
文章目录 分钟使用CubeMX移植MPU 的DMP库读取角度信息 超简单 一 准备工作 .硬件平台 .软件平台 .MPU 原理图 二 操作步骤 .CubeMX配置硬件IIC 串口 用于调试 生成代码 .导入DMP库 .调用API .程序下载，观察现象 通用步骤 .实验现象 分钟使用CubeMX移植MPU 的DMP库读取角度信息 超简单 该教程基于正点原子修改的dmp库，进一步修改，可以通过STM ...
2021-06-06 17:23 0 1078 推荐指数：
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