[SLAM]2D激光线特征提取
(2): 97-111. 论文提出了6中从二维激光扫描数据中提取线段的方法 1.分割合并算法 有的时候十分烦那些 ...
原文：基于opencv + python的激光线交点坐标提取
环境： Pycharm python . opencv . . 此文章只描述技术思路，不讲解相关原理 问题描述 从如下图像中提取激光交点的坐标： 解决 我们要提取的是激光线交点的坐标，首先要找到激光线，通过直线的方程即可得到激光线的交点。 提取直线之前的预处理 根据激光线的颜色来提取激光线，激光线都是单色的，可以从RGB或者HSV模型中提取出单一颜色 一般来说，是在HSV模型中提取 ，即可得到只 ...
2021-11-20 18:47 0 1696 推荐指数：
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