考虑如下的线性时不变系统: begin align dot x Ax Bu y Cx Du end align 注: 矩阵或向量上的 均代表转置 定理 下列命题等价: i A, B 可控 ii 对任意的 t geq , 矩阵 W c t : int t e A tau B B e A tau d tau 正定 可控性矩阵 mathcal C left begin array lllll B amp ...
2021-10-29 17:27 0 790 推荐指数：
本文是上一篇《线性时不变系统可镇定 (stabilizable) 等价命题证明》(https://www.cnblogs.com/beta2187/p/B1726.html) 的延续, 公式定义等的编号也按上一篇顺延. 考虑如下线性时不变系统: $$ \dot{x} = Ax + Bu ...
1. 离散时间线性时不变系统的卷积和 1.1. 用脉冲表示离散时间信号 任何离散时间信号都可以看成是由离散时间单位脉冲组成的。 \[\tag{1} x[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty}x[k]\delta[n-k] \] 这个式子相当于把任意 ...
1. 信号与系统 1.1 序言 实话说，我之前对信号系统一窍不通，但因为工作需要不得不学习它的基础知识。快餐式的学习又不是我的性格，于是就上手了奥本海姆的两本大部头经典，经过一番死磕，总算是把基本内容梳理完了。由于完全没有实战经验，我对信号系统的理解还很浅薄，加上所需数学知识还没有 ...
等价 定义 设p，q都是命题，复合命题“p当且仅当q”称作p与q的等价式，记作p↔q ，称符号↔为等价联结词。并规定，p↔q为真当且仅当p，q同真假 等价真值表 p q p↔q 0 0 1 0 1 0 1 0 0 ...
线性系统的基本定义 线性系统的基本定义 线性系统将输入与输出映射起来，输出满足叠加性原则（It's a mapping from inputs to outputs satisfies the principle of superposition） 下图为一个基本的线性系统 ...
目录 4 线性时不变滤波器与系统 4.1 线性时不变系统及其时间响应函数 4.2 线性时不变系统的因果性和稳定性 4.3 系统的组合——串联、并联及反馈 4.4 有理系统及其时间响应函数 4.5 差分方程的单边变换解法 ...
线性时不变系统的定义 线性时不变系统（LTI）是离散时间系统中特别重要的一种系统，该系统包含线性以及时不变性，用卷积来表征。 前面有讲过序列$x[n]$可以表示成幅度加权的延迟单位样本序列的和的形式 $x[n] = \displaystyle{ \sum_{k=-\infty ...
首先要做个单位圆。 OA=OB=1（半径） AC=sinX OC=OD=cosX 由图可知 扇形OCD<三角形OAB<扇形OAB 即： (1/2*OC*OC*X) ...
