原文:前向碰撞预警(FCW)研发笔记1

一 国家标准 前向碰撞预警的标准文件是GB T 。该标准初步定义了这项技术。需要注意的是,性能试验环境被设置为白天,也就是说到 年,大多数厂家没有解决天气恶劣的环境干扰。 不过时至今日,一半以上的厂家都解决了这个问题,该标准就显得有点宽松了。 二 技术方向 前向碰撞预警有这么几个方向:毫米波 激光雷达 单目相机 毫米波 单目相机 双目相机。 特斯拉以前是单目相机 毫米波的技术方案,现在改为单目相机 ...

2021-10-27 16:52 0 1033 推荐指数:

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python开发笔记-字典按值排序取n个key值

场景举例:   假如我们有某个班级的语文成绩数据,格式为字典,其中字典key为学生姓名,value为学生成绩; 那么,如何获得单科成绩排名3的学生姓名? 代码如下:--数据样例,方便测试 上边代码是一个独立的方法,调用的时候,将符合格式的字典数据 ...

Fri Jul 26 00:41:00 CST 2019 0 2555
PID控制器开发笔记之九:基于馈补偿的PID控制器的实现

  对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变 ...

Sun Jul 15 06:44:00 CST 2018 0 6816
华为硬件研发笔试题

【华为硬件笔试题1】   一 选择 13个题目,没有全部抄下来,涉及的课程有电路,模拟电路,数字电路,信号与系统,微机原理,网络,数字信号处理   1.微分电路   2.CISC,RISC   ...

Fri Jan 13 22:37:00 CST 2017 0 3905
《去哪儿》JAVA研发笔试+一面

  背景不多说了,入正题,先说下笔试吧,研发岗位总共三道编程题,总的来说不是特别难,但要求要纸上写代码,所以写代码前先三思下,可以在试卷上写伪代码思路(答卷分开),后在答卷上写题,切记:一定别忘记注释。   笔试题:   一、部分有序旋转数组查找问题。   有一递增数组可向 ...

Thu Apr 09 18:59:00 CST 2015 0 2075
pygame 笔记-6 碰撞检测

这一节学习碰撞检测,先看原理图: 2个矩形如果发生碰撞(即:图形有重叠区域),按上图的判断条件就能检测出来,如果是圆形,则稍微变通一下,用半径检测。如果是其它不规则图形,大多数游戏中,并不要求精确检测,可以在外层套一个矩形,大致用上图的原理检测。 可以封装一个函数: def ...

Sun Dec 23 20:59:00 CST 2018 0 2283
apicloud开发笔记

第一次用apicloud做正式项目 ,下面把做的过程中用到的代码段列出来。。。。都是从文档里复制的代码,只是感觉官网那个文档好难找哦。。。 注:api.????的方法都是在APP中调 ...

Wed Nov 29 23:31:00 CST 2017 1 2777
ios开发笔记

iphone程序中实现截屏的一种方法在iphone程序中实现截屏的一种方法://导入头文件#import QuartzCore/QuartzCore.h//将整个self.view大小的图层形式 ...

Fri Jul 13 03:36:00 CST 2012 0 3924
pageoffice 开发笔记

开发环境:vs2015,mvc,razor pageoffice版本:Server-Version=3.2.0.1 OCX-Version=2,0,4,6 开发模式:pageofficeLink方 ...

Tue Nov 15 19:31:00 CST 2016 2 11482
 
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