第三章 卡尔曼滤波3.2 算法和模型-1定义
3.2.1 定义 离散时间卡尔曼滤波中所有误差的时变特性可归为以下三种假设中的一种：系统误差、白噪声和高斯-马尔可夫过程。系统误差（systematic errors）被假设为常值，是完全时间相关的，虽然当得到关于这些量的更多信息时，其卡尔曼滤波估计的值也会发生变化。 白噪声序列（white ...
原文：第三章 卡尔曼滤波3.2 算法和模型-2卡尔曼滤波算法
离散时间卡尔曼滤波算法包含以下步骤： 不必严格遵守这个顺序， 前四个步骤组成了卡尔曼滤波的系统传播流程，也被称为是系统更新 系统外推 预测 时间更新或者时间传播流程。 状态转移矩阵定义了状态向量随时间的变化规律，在卡尔曼滤波系统模型中，状态是系统动力学过程的函数。 状态转移矩阵必然是卡尔曼滤波迭代时间间隔的函数，当这些参数随时间发生变化时，就必须在每次迭代中重新计算状态转移矩阵。 步骤 计算系统噪 ...
2021-10-25 15:49 0 887 推荐指数：
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