13、行为树原理 AI最重要的环节就是行为树。我们将解释什么是行为树、为何它如此重要，以及构建行为树需要哪些元素。 借助行为树，我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程。行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法。通过观察行为树的可视化结构，我们可以清晰地了解行为 ...

1、 创建项目和场景 首先，新建第三视角的蓝图项目，然后根据自己需求设置障碍物。 （1） 将障碍物放置在地面的快捷操作：首先选中障碍物，将其移至地面上方，然后按“End”键，实现障碍物放置在地面。 （2） 复制障碍物的快捷操作：选中障碍物，在障碍物处于移动状态，按住“Alt ...

接上一节 6、 寻路网格体代理 通过允许配置多个“代理”，虚幻引擎使得用户能够轻松为大小各异的AI创建寻路网格体。首先，选中世界大纲视图中的“RecastNavMesh”，找到细节面板中的“生成”分段，如下图所示。这里的几个选项都与代理相关，分别是“代理半径”（Agent radius ...

行为树 需要创建AIController蓝图，使被AI控制的模型 黑板：存放变量 行为树：执行逻辑 NavMeshBoundVolume：AI移动的范围，需要创建导航网格设置移动范围，(查看NavMesh的快捷键：P) 行为树是从上到下，根节点向下执行 ...

10、建立AI感知 在介绍完理论知识后，我们将为AI角色添加一个AI感知组件，首先，我们将设置第一种感受——视觉，接着，我们会把玩家角色标记成AI能够感知的对象，为此，我们将为角色添加一个刺激源组件。 首先为AI角色添加一个AI感知组件，在内容浏览器中打开“AI ...

15、追逐玩家 现在我们的AI无法做出任何决策，它总是执行相同的决策。我们先把感知系统中的相关信息提供给AI，让AI知道如何做出决策，然后我们会修改行为树。我们首先需要创建新的黑板键，这样我们就能在行为树上保存这些信息。打开”BB_EnenmyAI “，在左侧的“黑板”选项卡中，点击“新建”按钮 ...

8、 寻路网格体和Gameplay调试器 为了及时识别出AI系统中的导航问题，UE4提供了一个工具用来解决这类问题，它叫Gameplay调试器。打开项目设置，在左侧找到“引擎”，然后找到“Gameplay debugger”。查看“输入分段”，检查激活键有没有绑定。记住绑定的键盘键，然后播放游戏 ...

目录 学习路线总结回顾 学习规划图回顾 学期总结 UE4的角色控制体系——AI行为树 前言介绍 演示效果 实现原理 总览 各主要组件介绍 实现步骤 ...