https://www.rtns.site/blog/uwb-localization-introduction/ 摘要 简要介绍UWB定位的背景，与相关室内定位技术的比较，在当前的主流应用场景，以及面临的市场/技术风险与前景。 背景介绍 室内定位系统(IPS) 自20世纪70年代 ...

From: https://liudongdong1.github.io/ UWB超宽带定位技术属于无线定位技术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量(AOA)技术、到达时间定位(TOA ...

一、什么是UWB UWB，就是Ultra Wideband，超宽带技术。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。 了解通信的朋友都知道，一般的通信体制都是利用一个高频载波来调制一个窄带信号，通信信号的实际占用带宽并不高。 而UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/LEV7Hq74TuWqkQV_r5CTtA 1 厘米波超高频(SHF，super high frequency)无线电频段是指 ...

转自：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯 ...

基于自动跟随项目，调研的几家uwb供应商： nooploop、久凌电子、北京五厘米、成都恒高、清研讯科 最终选用nooploop，支持ros驱动 步骤-- 0-根据测试软件（不要用官网的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））确定标签与基站参数，如波特率、属性等 1-安装 ...

一、 　　UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 　　　　1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速 ...

使用kalman滤波后，测距稳定性大幅度增增 代码解析以及视频链接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 欢迎围观讨论交流 ...