第二章:笛卡尔坐标系统
第一节：1D数学 1.基本数学概念 自然数：人类在大自然中对自己的羊或者牛进行计数，而出现自然数，所以从0到N的整数被称为自然数。 负数：有时候人类在交易物品的时候会先赊着，此时就是用负 ...
原文：第二章 坐标系，运动学和地球
. 坐标系 导航作为一门科学，描述了物体的位置 方向和运动。 对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有 个自由度：原点o的位置和x y和z三个轴的方向，而这 个自由度只能在另外一个为之定义的坐标系中才能表示 任何导航问题至少包括两个 ...
2021-10-20 17:54 0 171 推荐指数：
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