原文:12.2-机器人协作系统

本文使用COMET方法对机器人协作系统进行软件建模与设计,并使用LabVIEW Actor Framework 进行详细设计。 关于这篇文档为什么要做这些,以及具体是如何做的,请参考文献 参考文献 Gomaa H. Software Modeling and Design Software Modeling and Design: UML, Use Cases, Patterns, and So ...

2021-10-17 08:22 0 103 推荐指数:

查看详情

ABB机器人系统与软件的问答

1 在线添加控制器时,找到了系统,但是确定时提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,请安装新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是机器人应用程序 2 我现在安装的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安装有robotware 5.13 ...

Wed Mar 07 11:59:00 CST 2018 0 1368
ros下多机器人系统(1)

  multi-robot system   经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...

Wed Oct 12 21:19:00 CST 2016 1 4022
机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动

参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来,通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...

Sat Jul 24 21:39:00 CST 2021 0 133
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介   机器人操作系统ROS目前最受关注 ...

Fri Apr 13 06:18:00 CST 2018 0 4568
[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇

大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便,上层使用了装有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式电脑(台式机),而下层使用 ...

Tue Oct 11 05:37:00 CST 2016 7 9782
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM