1 在线添加控制器时,找到了系统,但是确定时提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,请安装新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是机器人应用程序 2 我现在安装的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安装有robotware 5.13 ...
本文使用COMET方法对机器人协作系统进行软件建模与设计,并使用LabVIEW Actor Framework 进行详细设计。 关于这篇文档为什么要做这些,以及具体是如何做的,请参考文献 参考文献 Gomaa H. Software Modeling and Design Software Modeling and Design: UML, Use Cases, Patterns, and So ...
2021-10-17 08:22 0 103 推荐指数:
1 在线添加控制器时,找到了系统,但是确定时提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,请安装新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是机器人应用程序 2 我现在安装的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安装有robotware 5.13 ...
multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来,通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
玩转功能简单的机器人,了解机器人的搭建过程并学习ROS系统(如机器人SLAM),因此结构设计的目标和原则很明 ...
ROS中阶笔记(二):机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便,上层使用了装有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式电脑(台式机),而下层使用 ...