图像配准与深度学习方法
目录： 图像配准：从SIFT到深度学习 什么是图像配准 传统的基于特征的方法 关键点检测和特征描述 特征匹配 图像变换 深度学习方法 特征提取 Homography学习 监督学习 无监督学习 其他方法 强化学习 复杂的转换 图像配准 ...
原文：双目相机(2)配准和计算深度
https: blog.csdn.net chenshiming article details 双目相机标定 去畸变 获得视差 深度 一共需要解决几个问题：棋格板或者圆点板，代码有细微差别怎样对比标定结果： 观察像素误差需不需要棋盘格子的尺寸：内参不需要，只有计算双目间的外参R和T时，T与棋盘格大小相关，成正比关系。另外T 代表基线长度代码的正确性：没有错误，已检查过，当然一些是复制别人的工作导 ...
2021-10-15 17:48 0 1112 推荐指数：
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