最先提出是这篇论文:https://dl.acm.org/doi/10.5555/2503308.2188410 用于判断两个分布p和q是否相同。 基本假设:如果两个分布生成足够多的样本在f上对应的均 ...
IOC理论实现 UserDao接口 UserDaoImpl实现类 UserService接口 UserServiceImpl实现类 如以上代码 如果当前业务跟代码逻辑一样 没有任何问题 输出 我想使用默认数据库 如果后面有需求 我想使用MySQL数据库Oracle数据库等等 有一种方法 service实现类多写几个 实现MySQL数据库Oracle数据库 再调用对应的接口即可 如果有成千上万个类 ...
2021-10-13 16:23 0 198 推荐指数:
最先提出是这篇论文:https://dl.acm.org/doi/10.5555/2503308.2188410 用于判断两个分布p和q是否相同。 基本假设:如果两个分布生成足够多的样本在f上对应的均 ...
原文地址:https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-10-1-1 生成对抗网络基本概念 要理解生成对抗模型(GAN),首先要了解生成对抗模型可以拆分为两个模 ...
PCA最小平方误差理论推导 PCA求解其实是寻找最佳投影方向,即多个方向的标准正交基构成一个超平面。 理论思想:在高维空间中,我们实际上是要找到一个d维超平面,使得数据点到这个超平面的距离平方和最小 假设\(x_k\)表示p维空间的k个点,\(z_k\)表示\(x_k\)在超平面D上的投影 ...
本文主要推导高斯分布(正态分布)的乘积,以便能更清楚的明白Kalman滤波的最后矫正公式。 Kalman滤波主要分为两大步骤: 1.系统状态转移估计; 2.系统测量矫正。在第2步中的主要理论依据就是两个独立高斯分布的乘积如何计算的问题,即如何融合 估计值 和 观测值 得到系统状态 ...
An unbiased risk estimator vs. The same minimizer 矫正后的 loss 可以导致一个无偏的(consistent)估计, \[\ma ...
公式不便于在这里编辑,所以在word中编辑好了,截图过来。 用python+牛顿迭代法 求 y =(x-2)**3的解 ...
对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说,最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识,很多人也是觉得十分头疼。所以,我在这里分享一些我学习过程中的笔记和经验,以便大 ...