局部坐标系和全局坐标系
原文：http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2010/08/04/1792442.html 概述 全局坐标系是三维空间物体所在的坐标系，模型的顶点坐标就是基于这个坐标系来表达的。而局部坐标系是一个假想的坐标系，该坐标系与物体的相对位置至始至终是不变的，假想 ...
原文：点云算法-局部坐标系的构建
之前有篇博客讲到八叉树的重要性，其基本涉及到了点云算法的方方面面，点云数据在空间上杂乱无序，因为其在空间上并不存在任何拓扑关系，原始点云数据仅仅是该空间内的所有数据点一个简单的集合。八叉树的构建以及其近邻搜索的方法解决了点云数据杂乱无序的问题，让各数据点与其邻域点建立联系，构建八叉树索引后的各数据点从此不再孤立，类似于找到了各自的 组织关系 ，而且相当一部分算法需要对每一个数据点作相应的一些操作 ...
2021-10-12 18:09 0 102 推荐指数：
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