三维点云地图构建方法
博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam_slam的详细介绍见：http ...
原文：【ROS】 三维点云地图转 栅格地图和八叉树地图
启动 autoware 加载pcd 使 octomap server node 订阅 points map https: blog.csdn.net yuteng article details https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net sylin article details commentBox https: b ...
2021-10-12 16:32 0 1511 推荐指数：
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