文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 ...

本文讲述了傅里叶变化的作用、基本原理以及离散傅里叶变换的使用。多图预警，如果文字不太好理解，那么看图也可以收获一些东西。 傅里叶变换的作用 傅里叶变换是整个通信行业的基石，并且广泛应用在图像处理、音视频处理、统计学、密码学等等行业。 傅里叶变换的作用是什么？ 打个比方，我们历史文章有说 ...

由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 三角函数系 众所周知，傅里叶级数（Fourier series）是把类似波的函数表示成简单正弦波的方式。更正式地说，它能将任何 ...

今天上午，因为“家里蹲”大神在 SLAM 交流群里问了一下为什么 \(E\) 分解出来的 \(R\) 需要判断 \(R\) 的行列式，如果为 -1，就需要所有元素乘以 -1，以得到行列式为 +1 的 \(R\)。 旋转矩阵是将原基底下的坐标变换为新基底下的坐标，是一个线性变换的过程。 从二维 ...

一些推导的笔记 上面分解成无穷维，大多数时候都不是的吧。。。 这里的d有限维，应该是指相对小于上面的分解的维度的某个数 参考资料 参考资料，上面是从最小化损失的角度，利用拉格朗日对偶的优化方法求解 pca的另一种最大化方差的解释 kl变换和pca ...

矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点（通常是4对点）来得到单应性矩阵 ...

前提：一个图在直角坐标系上的所有点，都是从原点(0, 0, 0)开始。 以二维为例，所有的矩阵变换，都可以表示成 x` = ax + by, y` = cx + dy. 这种表示方法的原理和背后的意义，见 《图形学中的矩阵是什么，为什么长得这么奇怪？》 缩放矩阵 的推导 ...

文章目录 前言 程序 头文件 clark 变换 C实现 park c 变换实现 仿真 前言 仿真简单，可以参考仿真的结果，但是实际中将代码移植到MCU，会出现一些新的问题 ...