OpenCV 机器人手眼标定（九点标定法）
对于初学者而言，对相机的标定经常模糊不清。不知道机器坐标与相机坐标如何转换，两个坐标系又是如何建立？ 我们通常是利用张氏标定法，针对于相机的畸变进行标定，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。这个方法网上用的人很多，资料也较为全面。这里就不做说明了。本文主要是针对机械手的手眼标定 ...
原文：工业机器人手眼标定-九点标定法的C++实现
,，九点标定法的具体实现方法参见，https: cloud.tencent.com developer article ，本文只接受取到数据后的处理方法 ，我是将两个数据存放在两个txt文件内，CameraPos.txt存放是的相机坐标，RobotPos存在的是对应的机器人坐标 ，定义一个结构体存储标定后结果，定义两个vector lt cv::Point f gt 存储读取到的点坐标 ，读取两 ...
2021-10-11 15:00 1 1166 推荐指数：
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