转载自https://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr/p/9324316.html Proximal Policy Optimization Algorithms ...
PPO abstract PPO通过与环境交互来采样数据和使用随机梯度上升优化 替代 目标函数之间交替使用。鉴于标准策略梯度方法对每个数据严格不能执行一次梯度更新,本文章提出了一个新的目标函数,该函数支持多个epochs的小批量更新。 Introduction 本文使用的算法在仅使用一阶优化的情况下,可实现TRPO的数据效率和可靠性能。本文提出了一种新的具有截断概率比的目标,形成了策略性能的下界。 ...
2021-10-07 17:43 0 119 推荐指数:
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估计值的偏差。通过对策略和值函数使用置信域的方法来解决第二个问题。 Introduction 强化学习 ...
时间线: OpenAI 发表的 Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看过 OpenAI 关于 TRPO后, 2017年7月7号,抢在 OpenAI 前面 把 Distributed PPO给先发布了. OpenAI ...
什么是策略梯度方法? 策略梯度方法是相对于动作价值函数的另一类强化学习思路。在基于动作价值函数的 ...
TRPO 1.算法推导 由于我们希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必当前策略\(\pi\)更优。因此我们希望能够将\(\eta(\tilde\pi)\)写为\(\eta ...
强化学习是一个连续决策的过程,传统的机器学习中的有监督学习是给定一些标注数据,学习一个好的函数,对未知数据做出很好的决策。但有时候,并不知道标注是什么,即一开始不知道什么是“好”的结果,所以RL不是给定标注,而是给一个回报函数,这个回报函数决定当前状态得到什么样的结果(“好”还是“坏 ...
一. 开山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...