转载：知乎大神 中国空气动力研究与发展中心 力学博士 刘云楚 的文章 5.4面加密(refinementSurfaces) 面加密（refinementSurfaces）是针对与几何表面相交的体网格进行加密，以保证后续面贴合的准确性。面加密相关参数设置包括细化等级（Level），最小、最大细化 ...

（castellatedMesh-Controls）与面贴合参数设置（snapControls）。 5.3.1全局网格细化参数 全局网格细化参 ...

转载：知乎大神 中国空气动力研究与发展中心 力学博士 刘云楚 的文章 5.2背景网格(blockMesh) 背景网格(blockMesh)功能简介 blockMesh是结构化的六面体网格生成器。一般用于生成简单几何模型的结构网格，随着几何图形复杂性的增加，需要设置参数的工作量也会大幅增加 ...

一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型 ...

转载：知乎大神 中国空气动力研究与发展中心 力学博士 刘云楚 的文章 5.5体加密(refinementRegions) 5.5.1几何创建部分 SnappyHexMesh支持用户在geometry子字典中导入、创建、修复几何。 目前SnappyHexMesh只支持三角面元 ...

转载：知乎大神 中国空气动力研究与发展中心 力学博士 刘云楚 的文章 5.6边界层(addLayersControls) snappyHexMesh的网格生成策略是自上而下生成网格，即先生成体网格，再拟合表面上面网格。边界层网格生成时，软件采用中轴位移法收缩现有体网格。即先沿表面法向向网格划分 ...

添加pom 配置MyAspect 配置Service 配置spring.xml Test ...

需求 将物料放进料筒，矩形状，机械手抓取 设计： 上下两个相机， 上相机拍目标位置，机械手抓取物料后去下相机拍照，然后定位抓取到对于位置 标定 下相机9点标定，上下相机映射标定 ，下相机旋转标 ...