原文:RTKLIB学习日志2—整体结构

写在前面:研究方向从精密单点定位改成了载波相位差分定位和基线解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基于rtklib二次开发的,因此代码结构以及函数没有很大的差别。 首先给出我觉得写的比较好的博客: rtklib代码详解 rtkpos.c RTKLIB源码解析 一 单点定位 pntpos.c 一 主要类 结构体 的解释 首先解释一下各种主要的类,有助于理解接下来的函数作用以及调用关系 . 处理 ...

2021-11-02 22:15 0 308 推荐指数:

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RTKLIB学习日志3—精密定位流程

写在前面:本节将给出RTKLIB的差分定位与精密单点定位使用示例,通过本节可以了解到RTKLIB如何处理数据,并对上一节留下的一些问题进行补充,比如某个类的变量在真实数据处理当中的作用。 这里有个写单点定位很好的博客,也补充了很多函数的解释: RTKLIB单点定位处理流程 ...

Mon Nov 22 02:02:00 CST 2021 1 2589
关于RTKLIB资料整理和学习

最近要做一个关于rtk的项目,采用rtklib源码基础上进行移植,由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起。嵌入式方面打算用stm32进行移植,现在已经基本掌握了串口通信的方法,下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解。下面都是结合网络上进 ...

Fri Aug 05 22:37:00 CST 2016 0 3118
cocos2dx学习笔记-整体结构

版本与平台 源码版本:3.10 平台:mac,ios 目录结构 从官方下载到cocos2dx最新版本解压以后,可以看到包的目录结构如下图所示。可以看到cocos源码结构清晰,例子完善,对于初学者来说,大大降低了学习的难度。 按照官方文档环境部署,并创建一个工程,在XCODE ...

Thu Sep 29 05:56:00 CST 2016 0 1845
ABP架构学习系列一 整体项目结构及目录

本系列是基于aspnetboilerplate-0.8.4.0版本写的,其中原因是由于较高的版本太抽象难以理解和分析,对于还菜菜的我要花更多的时间去学习。 abp的源码分析学习主要来源于 HK Zhang ,他的博客是 https://www.cnblogs.com/1zhk ...

Fri Dec 01 01:13:00 CST 2017 0 1071
SkyWalking 源码的整体结构

SkyWalking 源码的整体结构如下图所示: 1、apm-application-toolkit 模块:SkyWalking 提供给用户调用的工具箱。 该模块提供了对 log4j、log4j2、logback 等常见日志框架的接入接口,提供了 @Trace 注解 ...

Wed Jun 23 00:13:00 CST 2021 0 209
Java集合:整体结构

,并且还提供很多很方便的方法,如求集合的并集、交集等。 二、集合类结构   Java中的集合包含多种数据 ...

Tue May 31 16:04:00 CST 2016 8 11817
update_engine-整体结构(三)

在update_engine-整体结构(二)中分析到了Action,那么我们接着继续分析. 首先来看一下BuildUpdateActons(...)这个方法。 src/system/update_engine/update_attempter_android.cc 我们会发 ...

Tue Mar 19 19:43:00 CST 2019 0 675
Jquery源码分析-整体结构

Jquery的整体结构,让我觉得Jquery源码是有迹可循。如果盲目的去看Jquery源码,10000多行的 ...

Sat Nov 17 01:07:00 CST 2018 0 1583
 
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