多智能体博弈强化学习研究综述笔记2 标准博弈 共同利益博弈: 常见的有团队博弈、势博弈和 Dec-POMDP 团队博弈:对于构建分布式 AI (DAI)至关重要。 存在的问题:若博弈存在多个纳什均衡,即使每个智能体之间的学习目标幵不冲突 ...
一 博弈论与进化 策略式博弈模型组成部分 博弈人 策略空间:行动 支付函数:收益 进化博弈论和传统博弈论的区别:进化博弈论把博弈人行为演化过程看作一个时间演化系统, 重点研究博弈人行为的调整过程. 传统博弈论是以博弈人行动所传递的信息为依据, 重点研究博弈人在预期信息下的决策结果。 个人理解:进化博弈论研究的是人怎么去选择策略,调整策略的过程,而传统博弈研究的是人选择策略后,在预期的条件下会获得的 ...
2021-10-05 17:26 0 144 推荐指数:
多智能体博弈强化学习研究综述笔记2 标准博弈 共同利益博弈: 常见的有团队博弈、势博弈和 Dec-POMDP 团队博弈:对于构建分布式 AI (DAI)至关重要。 存在的问题:若博弈存在多个纳什均衡,即使每个智能体之间的学习目标幵不冲突 ...
多智能体博弈强化学习研究综述笔记 扩展式博弈 完全信息的扩展式博弈 纳什在博弈论中主要的贡献是证明了在有限玩家有限次标准型博弈下,一定存在混合策略的纳什均衡。但是这个纳什均衡是假设玩家在决策时,其他玩家的策略不会改变,但在扩展式博弈中先决策玩家无法知 道后决策玩家的策略,所以会导致 ...
多智能体博弈强化学习研究综述笔记 1. 摘要要点 将博弈理论引入强化学习: 可以很好的解决智能体的相互关系 可以解释收敛点对应策略的合理性 可以用均衡解来替代最优解以求得相对有效的策略。 强化学习算法解决不了不存在最优解的问题。 论文的内容 ...
本文介绍强化学习的基本概念及建模方法 什么是强化学习 强化学习主要解决贯续决策问题,强调一个智能体在不断的跟环境交互的过程中通过优化策略从而在整个交互过程中获得最多的回报。 图中的大脑代表智能体agent,智能体根据当前环境\(s_t\) 选择一个动作\(a_t\)执行,这个\(a_t ...
从今天开始整理强化学习领域的知识,主要参考的资料是Sutton的强化学习书和UCL强化学习的课程。这个系列大概准备写10到20篇,希望写完后自己的强化学习碎片化知识可以得到融会贯通,也希望可以帮到更多的人,毕竟目前系统的讲解强化学习的中文资料不太多。 第一篇会从强化学习的基本概念 ...
1、进化策略(ES:evolution strategy) 在一定的抽象程度上,进化方法可被视为这样一个过程:从个体构成的群体中采样并让其中成功的个体引导未来后代的分布。但是,其数学细节在生物进化方法的基础上实现了很大的抽象,我们最好将进化策略看作是一类黑箱的随机优化技术。 策略 ...
torch.distributions.Categorical() 功能:根据概率分布来产生sample,产生的sample是输入tensor的index 如: >&g ...
在前面我们讨论了基于价值的强化学习(Value Based RL)和基于策略的强化学习模型(Policy Based RL),本篇我们讨论最后一种强化学习流派,基于模型的强化学习(Model Based RL),以及基于模型的强化学习算法框架Dyna。 基于价值的强化学习模型和基于策略的强化学习 ...