本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修 ...
实际上,本文的正确标题应该是 如何通过 DDD 构建解决快速出行问题的领域模型 。快速出行才是要解决的问题,汽车只是其中一种解决方案或者落地的实现而已。严格区分问题域与解决方案域是实施 DDD 的老大难问题了。需要死磕这个问题的读者可以参考 TW 洞见的这篇文章 当 Subdomain 遇见 BoundedContext ,这里不展开讨论。本文的目的是要展现一个在非 IT 领域运用 DDD 构建领 ...
2021-10-03 17:03 0 141 推荐指数:
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10位同学依次登上一辆大巴,其中5个男同学,5个女同学,要求任何时候车上男同学的人数都不少于女同学的人数,不考虑有人下车的情况,请问总共有多少种上车顺序? WITH a AS(SELECT 'm1' NAME ,1 VALUE FROM dual UNION ALLSELECT 'm2 ...
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本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码:网盘链接 (包括前两篇的代码) hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便,只需要有一个激光雷达即可,支持手持建图, ...
在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯,这一篇将介绍如何发布里程计信息,并在rviz中显示。 本文全部代码:网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 ...
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