动态规划---算法思想介绍
动态规划 --- 算法思想介绍 一.动态规划的基本概念 动态规划在五种算法设计方法中难度最大，它建立在最优原则的基础上.采用动态规划方法，可以高效地解决许多用贪婪算法或分治法无法解决的问题.动态规划(dynamic programming)属运筹学中的规划论分支，是求解决策过程最优 ...
原文：导航规划之CH算法介绍
CH算法的基本原理 CH Contraction Hierarchies 算法是Robert Geisberger Peter Sanders Dominik Schultes及Daniel Delling于 年发布的，它是一种用于查找图形中最短路径的加速技术。最直观的应用是汽车导航系统：用户希望使用最快的路线从A行驶到B。此处优化的指标是行驶时间。交叉路口由顶点表示，街道路段由边连接。边的权重 ...
2021-09-29 14:50 0 145 推荐指数：
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，跳跃表 Trie树(静态建树、动态建树) AC自动机 LCA和RMQ问题 KMP算法 图论 基本图算 ...
【DP-01】动态规划算法原理介绍
目录 定义 动态规划的步骤 例题分析 算法对比 总结 一、定义 1.1 定义 把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，利用各阶段之间的关系，逐个求解，创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划 --百度定义 动态规划算法（Dynamic ...
路径规划算法
基于先验完全信息的全局路径规划 局部路径规划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿态空间离散 行车图法：在自由空间中构建连通网络 在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线中求出 ...
建模算法（二）——整数规划
一、概述 1、定义：规划中变量部分或全部定义成整数是，称为整数规划。 2、分类：纯整数规划和混合整数规划。 3、特点： （1）原线性规划有最优解，当自变量限制为整数后： a、原最优解全是整数，那最优解仍成立 b、整数规划没有可行解 c ...
路径规划基础A*算法
1，Dijkstra’s 算法 一种发散性寻找最短路径算法。 由起点开始向四周开始发散，直到碰到目标点为止。这时就是最短路径。优点：能找到与目标点的最短路径；缺点：搜索花费的时间会比较长。 2，Greedy Best-First-Search 快速搜索算法。 启发性的算法 ...
路径规划之 A* 算法
算法介绍 A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。 A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的Peter Hart ...
【算法】动态规划
【动态规划杂记】状态+转移 参考：夜深人静写算法（二） - 动态规划 核心：划分阶段-状态表示-状态转移方程。 复杂度：状态数O(n^t)，转移O(n^e)，则称为tD/eD问题。 1.最优化问题和方案数问题常考虑DP，特定数问题不考虑DP。 2.断层思想：划分状态，从计算过的状态去答案 ...