强化学习---TRPO/DPPO/PPO/PPO2
时间线： OpenAI 发表的 Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看过 OpenAI 关于 TRPO后, 2017年7月7号，抢在 OpenAI 前面 把 Distributed PPO给先发布了. OpenAI ...
原文：深度强化学习——TRPO
TRPO .算法推导 由于我们希望每次在更新策略之后，新策略 tilde pi 能必当前策略 pi 更优。因此我们希望能够将 eta tilde pi 写为 eta pi cdots 的形式，这时我们只需要考虑 cdots geq ，就能保证 eta tilde pi 是单调增大的。 那么由 A pi s t,a t 可以重新定义 eta tilde pi eta pi E s ,a , cdot ...
2021-09-10 14:33 0 191 推荐指数：
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