ROS学习（二）—— 配置ROS环境
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置 ...
原文：qtcreator配置ros环境
下载.run文件安装qt，建议安装在 opt目录下 添加终端启动方式 sudo gedit usr bin qtcreator qt编译ros包时提示catkin找不到 添加cmake prefix path opt ros kinetic 在最外层的CMakeLists.txt中增加如下行 list APPEND CMAKE PREFIX PATH opt ros kinetic 解释：编译时 ...
2021-09-09 21:32 0 96 推荐指数：
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