bag文件是ROS常用的数据存储格式，因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System，是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成，彼此间 ...

写在前面 一个pdf文件中有很多页，每页有若干张图片，如何将pdf文件中的所有图片提取出来？ 安装模块 示例代码 参数说明 func(doc=fitz.open('xxx.pdf'))中xxx.pdf更改为你的pdf文件所在的路径即可。 pix.writePNG ...

1.查看bag文件中topic、内容： rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0，执行如下命令： rosrun image_view ...

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...

bag文件是ROS常用的数据存储格式，因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System，是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成 ...

加入帧数 提取avi视频 参考链接：https://blog.csdn.net/ningcaichen1997/article/details/86018214 https://blog.csdn.net ...

数据分析与建模，本次尝试使用C++进行处理，数据在excel中，遂考虑使用Python进行excel转txt操作，代码如下： Python聚类分析代码： 聚类结果： 话说，c++建模也还可，就是需要自己编写相关指标的算法，但是也挺有意 代码如下： ...

读取指定目录下的文件,提取文件中的所有汉字 ...