自从进入引擎组工作之后遇到了平时很少注意的概念及其区别，正交和透视就是其中一种。 1. 透视投影 　　属于中心投影，是从某个中心将物体投射在单一的投射面所得的图像，如图： 这时的平行性，定比性等已经不再适用。 2. 正交投影 我们在数学中常常说到投影，这种投影方式就是正交投影 ...

看到一篇特征匹配应用的文章里面说这两个概念 ，感觉很迷惑。查阅资料后发现：所谓的透视投影可以看成我们人在看一处景像时在人眼与物体之间放置一块透明板，景物映射到透视板上，这个过程就叫做透视投影 而正交投影就是用一束平行光去照射物体所投影，这个过程就是正交投影。 ...

正交投影 正交投影是将世界空间的物体，映射到一个单位立方体上，然后缩放为单位立方体 ...

来自：https://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/41174555 二维投影 上图表示的是，向量b在向量a上的投影。显然有例如以下表达式： 当中，P为投影矩阵，由P的表达式能够看出，它具有例如以下性质： 三维投影 ...

照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机 举个简单的例子来说明正交投影与透视投影照相机的区别。使用透视投影照相机获得的结果是类似人眼在真实世界中看到的有“近大远小”的效果（如下图中的(a)）； 而使用正交投影照相机获得的结果就像我们在数学几何学课上老师教我们画的效果，对于在三维空间内平行的线 ...

在3D图形程序的基本矩阵变换中，投影矩阵是其中比较复杂的。平移和缩放浏览一下就能理解，旋转矩阵只要掌握了三角函数知识也可以理解，但投影矩阵有点棘手。如果你曾经看过投影矩阵，你会发现你的常识不足以告诉你它是怎么来的。而且，我在网上还未看到许多关于如何推导投影矩阵的教程资源。本文的话题就是如何推导投影 ...

我们在初中就应该学过投影。那么什么是投影呢？形象点说，就是将你须要投影的东西上的每一点向你要投影的平面作垂线，垂线与平面的交点的集合就是你的投影。 注意这里我们的投影是向量的投影，几何的投影(并不一定是垂直投影的)可见度娘百科。 相同的，我们从简单的二维投影来開始讨论 ...

矩阵的列空间 对于矩阵\({A}\in C^{m\times n}\)，其\(n\)个列向量记作： \[a_1=[a_{11},a_{21},\cdots, a_{m1}]^T, \, \, a_2=[a_{12},a_{22},\cdots, a_{m2}]^T ...